負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的問(wèn)題

DaedraMech

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樓主其實(shí)沒(méi)搞明白這個(gè)“慣量折算”到底是在折算啥。
' {% I/ w- e: [7 z6 N手冊(cè)這一步是為了把物體的平動(dòng)慣量等效為主動(dòng)輪（主動(dòng)軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而等效原則是等效前后動(dòng)能相等。就是說(shuō)等效完后，傳送帶上的東西都沒(méi)有了，我假想直接往電機(jī)軸上插一個(gè)大圓盤，任意時(shí)刻這個(gè)圓盤所具有的動(dòng)能都應(yīng)該等于原本傳送帶上物體的動(dòng)能。根據(jù)下面的推導(dǎo)即可得到手冊(cè)中的公式：
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這本質(zhì)上是在描述物體慣性對(duì)電機(jī)的影響，慣性是物體的內(nèi)在屬性，跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都沒(méi)有關(guān)系。
另外樓主圈出來(lái)的公式是1/4*m*D^2，換算下來(lái)是m*R^2，不是1/2*m*R^2。
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QQ_DEE123

DaedraMech 發(fā)表于 2025-4-7 18:49
樓主其實(shí)沒(méi)搞明白這個(gè)“慣量折算”到底是在折算啥。
手冊(cè)這一步是為了把物體的平動(dòng)慣量等效為主動(dòng)輪（主動(dòng) ...

長(zhǎng)知識(shí)了，
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